西门子伺服电机维修故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等。西门子伺服电机维修脉冲编码器有可能出现故障。此时我们应该先检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压存在下降情况，如果出现有下降情况表明脉冲编码器不良，那就需要更换新的编码器解决此故障;

 

　　西门子伺服电机维修脉冲编码器十字联轴节有可能损坏，从而导致轴转速与检测到的速度不同步，那就需要更换新的联轴节解决此故障，测速发电机有可能出现故障。更换新的测速机。西门子伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障出现比较多，这时我们应该先拆下测速机的电刷，然后用纲砂纸打磨几下，同时清扫一下换向器的污垢，再重新装好。

 

　　大多数有关伺服电机的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要伺服电机有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑伺服电机程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而PLC的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。

 

　　硬件故障多于软件故障，例如当程序执行冷却液开时，机床无此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，而不是CNC与PLC接口信号的故障。