西门子伺服驱动器维修常见故障如下：
　　
　　一、电源模块的状态显示。
　　
　　SIEMENS61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：
　　
　　V1一○○一V2V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。
　　
　　V3一○○一V4V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。
　　
　　V5一○○一V6V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
　　
　　V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
　　
　　V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
　　
　　V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
　　
　　当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块*时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有：
　　
　　1.直流母线电压过高。
　　
　　2.+5V电压太低。
　　
　　3.输入电源过低或缺相。
　　
　　4.与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
　　
　　二、标准进给驱动模块的状态显示。
　　
　　标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：
　　
　　1.H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：
　　
　　(1)速度调节器到达输出极限。
　　
　　(2)驱动模块超过了允许的温升。
　　
　　(3)伺服电动机超过了允许的温升。
　　
　　(4)电动机与驱动器电缆连接不良。
　　
　　2.H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有：
　　
　　(1)测速反馈电缆连接不良。
　　
　　(2)伺服电动机内装式测速发电机故障。
　　
　　(3)伺服电动机内装式转子位置检测故障。
　　
　　三、西门子伺服驱动器带扩展接口的进给驱动模块状态显示。
　　
　　当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。
　　
　　7段显示的含义如下：
　　
　　1：I2t监控，驱动器连续过载。
　　
　　2：转子位置检测器不良。
　　
　　3：伺服电动机过热。
　　
　　4：测速发电动机不良。
　　
　　5：速度控制器达到输出极限，引起I2t报警。
　　
　　6：速度控制器达到输出极限。
　　
　　7：实际电动机电流为零，电动机线联接不良。