西门子数控系统面板报警F31813

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西门子数控系统面板报警F31813：F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 硬件 / 软件故障 (1)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 传感器模块编码器 1 传播： GLOBAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： DRIVE-CLiQ 编码器的故障字提供已置位的故障位。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0：ALU 看门狗已触发。
位 1：ALU 发现了生命符号故障。
处理： 更换编码器。

伺服马达/伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等